Ableton LIVEでMIDI機器のプログラムチェンジは、クリップごとに設定できます。
最初はエンベロープを書くのかと思い込み、しばらく悩みました。(マニュアルにちゃんと書いてありますが、)
なお、MIDI機器を直接操作しても、プログラムチェンジ操作はLIVEには記録されません。
LIVEの内臓ヘルプは検索が出来ないので、PDFマニュアルを検索することが多いです。ちょっとメンドクサイ。
YouTube 動画 DR-202 DEMO
http://youtu.be/FaK2po7hMeU